月別アーカイブ: 2023年6月

Hierarchical Policy Blending as Inference for Reactive Robot Control

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 乱雑で密集した動的な環境でのモーション生成は、ロボット工学の中心的なトピッ … 続きを読む →

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Biography-based Robot Games for Older Adults

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 高齢化における問題の 1 つは、高齢者の認知スキルをどのように刺激するかと … 続きを読む →

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Efficient Learning of Urban Driving Policies Using Bird’s-Eye-View State Representations

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 自動運転には、高度にインタラクティブな環境での複雑な意思決定が含まれ、他の … 続きを読む →

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Regulated Pure Pursuit for Robot Path Tracking

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 サービス ロボットの導入の加速により、現実世界の状況をより適切に処理するた … 続きを読む →

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Simulation and Retargeting of Complex Multi-Character Interactions

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習を使用して、物理的にシミュレートされたヒューマノイド キャラク … 続きを読む →

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Probabilistic Uncertainty Quantification of Prediction Models with Application to Visual Localization

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 予測モデル (ニューラル ネットワークなど) の不確実性の定量化は、多くの … 続きを読む →

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A Nested Matrix-Tensor Model for Noisy Multi-view Clustering

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、次数 3 のスパイクされたランク 1 テンソル モデルを拡張 … 続きを読む →

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Representer Point Selection for Explaining Regularized High-dimensional Models

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、高次元表現者と呼ぶサンプルベースの説明の新しいクラスを導入します … 続きを読む →

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A Novel Black Box Process Quality Optimization Approach based on Hit Rate

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 ヒット率は、統合された産業プロセスにおけるプロセス製品の品質を予測する際の … 続きを読む →

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Learning to solve Bayesian inverse problems: An amortized variational inference approach

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 逆問題、つまり実験データから物理モデルのパラメータを推定する問題は、科学と … 続きを読む →

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