月別アーカイブ: 2023年6月

Goal-Conditioned Imitation Learning using Score-based Diffusion Policies

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 スコアベースの拡散モデル (SDM) に基づいた新しいポリシー表現を提案し … 続きを読む →

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Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットの視覚運動ポリシーを条件付きノイズ除去拡散プロセスと … 続きを読む →

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GATSBI: An Online GTSP-Based Algorithm for Targeted Surface Bridge Inspection

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、無人航空機 (UAV) を使用した橋の欠陥の目視検査の問題を研究 … 続きを読む →

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Experimental Energy Consumption Analysis of a Flapping-Wing Robot

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 羽ばたき翼航空機ロボット システムを研究する動機の 1 つは、従来の無人航 … 続きを読む →

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Reachability-Based Confidence-Aware Probabilistic Collision Detection in Highway Driving

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 リスク評価は、インテリジェント車両の衝突警告および衝突回避システムの重要な … 続きを読む →

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Generalization for slowly mixing processes

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな損失クラスにわたる制限された均一性は、定常プロセスおよびファイ混 … 続きを読む →

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BitE : Accelerating Learned Query Optimization in a Mixed-Workload Environment

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 近年、深層強化学習をクエリ最適化に適用する多くの取り組みが行われていますが … 続きを読む →

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Model Transferability With Responsive Decision Subjects

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 人間の戦略的意思決定主体からなる一部の情報源集団に対して正確なアルゴリズム … 続きを読む →

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Loss-Optimal Classification Trees: A Generalized Framework and the Logistic Case

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 分類ツリー (CT) は、解釈可能な機械学習で最も一般的なモデルの 1 つ … 続きを読む →

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Power Grid Behavioral Patterns and Risks of Generalization in Applied Machine Learning

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 近年、電力網アプリケーション向けに設計されたデータ駆動型アプローチに関する … 続きを読む →

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