月別アーカイブ: 2023年6月

A Quality Index Metric and Method for Online Self-Assessment of Autonomous Vehicles Sensory Perception

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 カメラを使用した信頼性の高い物体検出は、自動運転車が周囲を認識できるように … 続きを読む →

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Efficient Deep Learning of Robust Policies from MPC using Imitation and Tube-Guided Data Augmentation

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習 (IL) は、モデル予測制御 (MPC) によって提供されるタス … 続きを読む →

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Robust and Versatile Bipedal Jumping Control through Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、トルク制御された二足歩行ロボットが現実世界で堅牢かつ多彩な動的 … 続きを読む →

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Implementation of a Blind navigation method in outdoors/indoors areas

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 WHOの統計によると、視覚障害者の数は年々増加しています。 視覚障害者にと … 続きを読む →

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MeROS: SysML-based Metamodel for ROS-based Systems

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 今日のロボット制御システムの複雑さは、ロボット制御システムを効率的かつ確実 … 続きを読む →

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Low Voltage Electrohydraulic Actuators for Untethered Robotics

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 剛性の高いロボットは、反復的なタスクでは正確に処理できますが、構造化されて … 続きを読む →

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Safe Offline Reinforcement Learning with Real-Time Budget Constraints

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) の安全な現実世界への展開を促進することを目的として、安 … 続きを読む →

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Stay on Track: A Frenet Wrapper to Overcome Off-road Trajectories in Vehicle Motion Prediction

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 観察された車両の将来の動きを予測することは、安全な自動運転を可能にする重要 … 続きを読む →

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Progressive Learning for Physics-informed Neural Motion Planning

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 動作計画 (MP) は、特定の開始状態と目標状態を結ぶ衝突のないロボットの … 続きを読む →

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Temporal Logic Motion Planning with Convex Optimization via Graphs of Convex Sets

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 時相ロジックは、複雑なタスクを指定する簡潔な方法です。 しかし、時相論理仕 … 続きを読む →

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