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Nonholonomic Motion Planning as Efficient as Piano Mover’s
要約 我々は、非ホロノミックな制約を無視した、有名なピアノムーバーの問題を解く単 … 続きを読む
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Granular Gym: High Performance Simulation for Robotic Tasks with Granular Materials
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Transfer learning for atomistic simulations using GNNs and kernel mean embeddings
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カテゴリー: cs.LG, physics.chem-ph
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Decentralized Federated Learning: A Survey and Perspective
要約 Federated Learning（FL）は、ユーザーデータの保持、プラ … 続きを読む
Neural Wasserstein Gradient Flows for Maximum Mean Discrepancies with Riesz Kernels
要約 非平滑なRieszカーネルを持つ最大平均不一致（MMD）関数のWasser … 続きを読む