月別アーカイブ: 2023年6月

PATO: Policy Assisted TeleOperation for Scalable Robot Data Collection

投稿日: 2023年6月5日 作成者: jarxiv

要約 自然言語処理やコンピュータビジョン研究の最近の進歩で実証されているように、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | PATO: Policy Assisted TeleOperation for Scalable Robot Data Collection はコメントを受け付けていません

Pre-Deployment Testing of Low Speed, Urban Road Autonomous Driving in a Simulated Environment

投稿日: 2023年6月5日 作成者: jarxiv

要約 SAEレベルL4の自動運転を模した低速自律走行シャトルが、米国や世界のいく … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Pre-Deployment Testing of Low Speed, Urban Road Autonomous Driving in a Simulated Environment はコメントを受け付けていません

Event-based Visual Odometry with Full Temporal Resolution via Continuous-time Gaussian Process Regression

投稿日: 2023年6月5日 作成者: jarxiv

要約 イベントベースカメラは、シーンにおける個々の視覚的変化を非同期で捕捉します … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Event-based Visual Odometry with Full Temporal Resolution via Continuous-time Gaussian Process Regression はコメントを受け付けていません

Optimal Path Planning in Distinct Topo-Geometric Classes using Neighborhood-augmented Graph and its Application to Path Planning for a Tethered Robot in 3D

投稿日: 2023年6月5日 作成者: jarxiv

要約 多くのロボットアプリケーションでは、与えられた構成空間において複数の局所最 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.DM, cs.RO | Optimal Path Planning in Distinct Topo-Geometric Classes using Neighborhood-augmented Graph and its Application to Path Planning for a Tethered Robot in 3D はコメントを受け付けていません

Adaptive Robotic Information Gathering via Non-Stationary Gaussian Processes

投稿日: 2023年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボット情報収集（RIG）は、ロボット（チーム）が未知のターゲット機能の正 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Adaptive Robotic Information Gathering via Non-Stationary Gaussian Processes はコメントを受け付けていません

Security-Enhancing Digital Twins: Characteristics, Indicators, and Future Perspectives

投稿日: 2023年6月5日 作成者: jarxiv

要約 デジタルツイン（DT）」という用語は、サイバーフィジカルシステム（CPS） … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CR, cs.RO | Security-Enhancing Digital Twins: Characteristics, Indicators, and Future Perspectives はコメントを受け付けていません

Multi-Robot Path Planning Combining Heuristics and Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月5日 作成者: jarxiv

要約 動的環境におけるマルチロボットの経路探索は、非常に困難な古典的問題である。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Multi-Robot Path Planning Combining Heuristics and Multi-Agent Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

SSD-MonoDETR: Supervised Scale-aware Deformable Transformer for Monocular 3D Object Detection

投稿日: 2023年6月5日 作成者: jarxiv

要約 近年、1枚の2D画像から3D属性を予測することを目的とした単眼3D物体検出 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.IV | SSD-MonoDETR: Supervised Scale-aware Deformable Transformer for Monocular 3D Object Detection はコメントを受け付けていません

Efficient volumetric mapping of multi-scale environments using wavelet-based compression

投稿日: 2023年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ボリューメトリックマップは、経路計画、探索、操作などのアプリケーションにお … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Efficient volumetric mapping of multi-scale environments using wavelet-based compression はコメントを受け付けていません

Egocentric Planning for Scalable Embodied Task Achievement

投稿日: 2023年6月5日 作成者: jarxiv

要約 多様な環境下で行動することが求められるエージェントは、特に物体の種類を問わ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Egocentric Planning for Scalable Embodied Task Achievement はコメントを受け付けていません