月別アーカイブ: 2023年6月

Stable Motion Primitives via Imitation and Contrastive Learning

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 人間から学ぶことで、専門家でなくてもロボットを簡単にプログラミングできるよ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Stable Motion Primitives via Imitation and Contrastive Learning はコメントを受け付けていません

Geometric Algebra for Optimal Control with Applications in Manipulation Tasks

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における多くの問題は基本的に幾何学の問題であり、近年、ロボット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Geometric Algebra for Optimal Control with Applications in Manipulation Tasks はコメントを受け付けていません

Robot Patrol: Using Crowdsourcing and Robotic Systems to Provide Indoor Navigation Guidance to The Visually Impaired

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 屋内でのナビゲーションは、障害のある人、特にロービジョンや視覚障害を持つ人 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CY, cs.RO | Robot Patrol: Using Crowdsourcing and Robotic Systems to Provide Indoor Navigation Guidance to The Visually Impaired はコメントを受け付けていません

Impact-Aware Task-Space Quadratic-Programming Control

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 剛性ロボットで目的通りの衝撃を生成することは、速度やトルクの突然の変化によ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Impact-Aware Task-Space Quadratic-Programming Control はコメントを受け付けていません

Adaptive Identification of Populations with Treatment Benefit in Clinical Trials: Machine Learning Challenges and Solutions

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、確認臨床試験中に特定の治療から恩恵を受ける患者集団を適応的に特定 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.ML | Adaptive Identification of Populations with Treatment Benefit in Clinical Trials: Machine Learning Challenges and Solutions はコメントを受け付けていません

Complex Preferences for Different Convergent Priors in Discrete Graph Diffusion

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、画像、テキスト、ビデオなど、さまざまな種類のデータを生成する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.ML | Complex Preferences for Different Convergent Priors in Discrete Graph Diffusion はコメントを受け付けていません

MiDi: Mixed Graph and 3D Denoising Diffusion for Molecule Generation

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、分子グラフとそれに対応する原子の 3D 配置を共同生成するた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | MiDi: Mixed Graph and 3D Denoising Diffusion for Molecule Generation はコメントを受け付けていません

\textit{spred}: Solving $L_1$ Penalty with SGD

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 単純な再パラメータ化と単純な確率的勾配降下法を使用して、$L_1$ 制約を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.ML | \textit{spred}: Solving $L_1$ Penalty with SGD はコメントを受け付けていません

Robust incremental learning pipelines for temporal tabular datasets with distribution shifts

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、時間表形式のデータセットに対する回帰タスクのための堅牢な増分 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, q-fin.MF | Robust incremental learning pipelines for temporal tabular datasets with distribution shifts はコメントを受け付けていません

Online Learning with Feedback Graphs: The True Shape of Regret

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 フィードバック グラフを使用した逐次学習は、マルチアーム バンディット問題 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.IT, cs.LG, math.IT, math.ST, stat.TH | Online Learning with Feedback Graphs: The True Shape of Regret はコメントを受け付けていません