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A vision-based autonomous UAV inspection framework for unknown tunnel construction sites with dynamic obstacles
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Bridging the Domain Gap between Synthetic and Real-World Data for Autonomous Driving
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Music Mode: Transforming Robot Movement into Music Increases Likability and Perceived Intelligence
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Calib-Anything: Zero-training LiDAR-Camera Extrinsic Calibration Method Using Segment Anything
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Hybrid Trajectory Optimization for Autonomous Terrain Traversal of Articulated Tracked Robots
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Social Robots As Companions for Lonely Hearts: The Role of Anthropomorphism and Robot Appearances
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Situational Adaptive Motion Prediction for Firefighting Squads in Indoor Search and Rescue
要約 消火活動は複雑ですが、自動化が進んでいないタスクです。 人間のオペレーター … 続きを読む
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Knowledge-Driven Robot Program Synthesis from Human VR Demonstrations
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Causal Counterfactuals for Improving the Robustness of Reinforcement Learning
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Motion Control based on Disturbance Estimation and Time-Varying Gain for Robotic Manipulators
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