月別アーカイブ: 2023年6月

Online Estimation of Self-Body Deflection With Various Sensor Data Based on Directional Statistics

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、オンラインでロボットの姿勢を推定する手法を提案する。 私たちの手 … 続きを読む →

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A Data-Efficient Approach for Long-Term Human Motion Prediction Using Maps of Dynamics

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 人間の動きの予測は、人々の周囲で移動サービスロボットやインテリジェント車両 … 続きを読む →

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GMMap: Memory-Efficient Continuous Occupancy Map Using Gaussian Mixture Model

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 自律性を実現するために環境のコンパクトな 3D マップを必要とするエネルギ … 続きを読む →

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Simultaneous Position-and-Stiffness Control of Underactuated Antagonistic Tendon-Driven Continuum Robots

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 連続体ロボットは、その固有のコンプライアンスと柔軟性、特にさまざまなアプリ … 続きを読む →

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Biological Organisms as End Effectors

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学において、エンドエフェクターは、環境と対話するように設計された … 続きを読む →

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Graph Classification Gaussian Processes via Spectral Features

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 グラフ分類は、構造とノード属性に基づいてグラフを分類することを目的としてい … 続きを読む →

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Matched Pair Calibration for Ranking Fairness

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 我々は、マッチドペアキャリブレーションと呼ばれる、スコアベースのランキング … 続きを読む →

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Asymptotics of Bayesian Uncertainty Estimation in Random Features Regression

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、事後予測分布の挙動を、過剰パラメータ化領​​域におけるランダ … 続きを読む →

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Faster Gradient-Free Algorithms for Nonsmooth Nonconvex Stochastic Optimization

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 $\min_{x \in \mathbb{R}^d} f(x) \tria … 続きを読む →

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Regions of Reliability in the Evaluation of Multivariate Probabilistic Forecasts

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 多変量の確率的時系列予測は、通常、適切なスコアリング ルール、つまり、グラ … 続きを読む →

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