月別アーカイブ: 2023年6月

Vid2Act: Activate Offline Videos for Visual RL

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 オフライン ビデオ データセットで RL モデルを事前トレーニングすること … 続きを読む →

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Bridging the Gap Between Multi-Step and One-Shot Trajectory Prediction via Self-Supervision

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 正確な車両軌道予測は自動運転における未解決の問題であり、さまざまな未解決の … 続きを読む →

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Vehicle Dynamics Modeling for Autonomous Racing Using Gaussian Processes

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 自動運転レースは、現在の能力の限界における自動運転車両技術の実験場となりつ … 続きを読む →

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Learning to Simulate Tree-Branch Dynamics for Manipulation

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 我々は、シミュレーション駆動の逆推論アプローチを使用して、操作中の木の枝の … 続きを読む →

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Human-in-the-loop Embodied Intelligence with Interactive Simulation Environment for Surgical Robot Learning

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 手術用ロボットの自動化は、外科医、看護師、患者に利益をもたらす可能性が期待 … 続きを読む →

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A Unified Initial Alignment Method of SINS Based on FGO

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 初期アライメントにより、SINS (ストラップダウン慣性航法システム) の … 続きを読む →

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DL-DRL: A double-level deep reinforcement learning approach for large-scale task scheduling of multi-UAV

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) を利用してタスクを実行することは、最近人気が高まっ … 続きを読む →

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A Grasp Pose is All You Need: Learning Multi-fingered Grasping with Deep Reinforcement Learning from Vision and Touch

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 多指ロボットハンドにより、ロボットは高度な操作タスクを実行できるようになる … 続きを読む →

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AnyGrasp: Robust and Efficient Grasp Perception in Spatial and Temporal Domains

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 掴みやすい操作の基礎として、ロボットが人間と同じくらいしっかりと掴めるよう … 続きを読む →

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BackpropTools: A Fast, Portable Deep Reinforcement Learning Library for Continuous Control

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (RL) は、いくつかの領域で有能なエージェントと制御ポリシ … 続きを読む →

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