月別アーカイブ: 2023年6月

Digitization of Pathology Labs: A Review of Lessons Learned

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 病理学研究室ではデジタル ワークフローの使用が増えています。 これにより研 … 続きを読む →

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Segregated FLS Processing Cores for V/STOL Autonomous Landing Guidance Assistant System using FPGA

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 道路や駐車場は車両で極度に渋滞し、人類全体の発展成長の持続可能性を維持する … 続きを読む →

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Computational Design of Passive Grippers

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、パッシブ グリッパー、つまり追加の作動を持たず、代わりにロボ … 続きを読む →

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H2-Mapping: Real-time Dense Mapping Using Hierarchical Hybrid Representation

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 高品質の高密度マップをリアルタイムで構築することは、ロボット工学、AR/V … 続きを読む →

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Risk-Aware Reward Shaping of Reinforcement Learning Agents for Autonomous Driving

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、自動運転における動作計画への効果的なアプローチであ … 続きを読む →

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RACECAR — The Dataset for High-Speed Autonomous Racing

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、本格的な高速自律レース用の最初のオープン データセットについ … 続きを読む →

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Semantic Embedded Deep Neural Network: A Generic Approach to Boost Multi-Label Image Classification Performance

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 きめの細かいマルチラベル分類モデルは、ファッション属性の検出からブランド認 … 続きを読む →

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Efficient automatic design of robots

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、物理的構造、感覚と運動のレイアウト、および動作の間に複雑な相互 … 続きを読む →

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Online Update of Safety Assurances Using Confidence-Based Predictions

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車や支援マニピュレーターなどのロボットは、動的環境や人間に物理的に … 続きを読む →

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Simulation-Based Counterfactual Causal Discovery on Real World Driver Behaviour

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 自分の行動が他の人の行動にどのような影響を与えるかを推論できることは、イン … 続きを読む →

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