月別アーカイブ: 2023年6月

4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 4D ミリ波 (mmWave) レーダーは、目標の距離、方位角、高度、速度 … 続きを読む →

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Alexa Arena: A User-Centric Interactive Platform for Embodied AI

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 Embedded AI (EAI) 研究のためのユーザー中心のシミュレーシ … 続きを読む →

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CaptAinGlove: Capacitive and Inertial Fusion-Based Glove for Real-Time on Edge Hand Gesture Recognition for Drone Control

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 CaptAinGlove は、テキスタイルベース、低電力 (1.15 ワッ … 続きを読む →

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RotorPy: A Python-based Multirotor Simulator with Aerodynamics for Education and Research

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 シミュレータは、教室内外の航空ロボット工学において重要な役割を果たします。 … 続きを読む →

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Towards Decentralized Heterogeneous Multi-Robot SLAM and Target Tracking

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 多くのロボット工学の問題では、探索、捜索救助、複数の目標の追跡、または大規 … 続きを読む →

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Fair Column Subset Selection

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 公平な列サブセット選択の問題を検討します。 特に、データ内に 2 つのグル … 続きを読む →

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Limits, approximation and size transferability for GNNs on sparse graphs via graphops

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 グラフ ニューラル ネットワークは、トレーニングされたグラフとは異なるグラ … 続きを読む →

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Optimal Fair Multi-Agent Bandits

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、同じアームに同時にアクセスするエージェントに提供される衝突情報 … 続きを読む →

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A Fast, Well-Founded Approximation to the Empirical Neural Tangent Kernel

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 経験的ニューラル タンジェント カーネル (eNTK) を使用すると、特定 … 続きを読む →

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Optimal sensor placement for reconstructing wind pressure field around buildings using compressed sensing

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 大規模で複雑な、空間的に拡張された構造にセンサーを最適に配置する方法を決定 … 続きを読む →

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