-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2023年6月
SNAP: Self-Supervised Neural Maps for Visual Positioning and Semantic Understanding
要約 セマンティック 2D マップは、人間や機械が歩行や運転などのナビゲーション … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
SNAP: Self-Supervised Neural Maps for Visual Positioning and Semantic Understanding はコメントを受け付けていません
LU-NeRF: Scene and Pose Estimation by Synchronizing Local Unposed NeRFs
要約 NeRF モデルが実際に広く展開されることを妨げる重大な障害は、正確なカメ … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
LU-NeRF: Scene and Pose Estimation by Synchronizing Local Unposed NeRFs はコメントを受け付けていません
R-MAE: Regions Meet Masked Autoencoders
要約 「領域」などのビジョン固有の概念は、一般的な機械学習フレームワークを物体検 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
R-MAE: Regions Meet Masked Autoencoders はコメントを受け付けていません
Improving Negative-Prompt Inversion via Proximal Guidance
要約 DDIM 反転により、拡散ベースの方法における実画像編集の顕著な可能性が明 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Improving Negative-Prompt Inversion via Proximal Guidance はコメントを受け付けていません
Tracking Objects with 3D Representation from Videos
要約 データの関連付けは、オブジェクトのオクルージョンによる 2D 複数オブジェ … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Tracking Objects with 3D Representation from Videos はコメントを受け付けていません
TopoMask: Instance-Mask-Based Formulation for the Road Topology Problem via Transformer-Based Architecture
要約 運転シーンの理解タスクには、車線、交通標識、信号機などの静的要素とそれらの … 続きを読む
2D Supervised Monocular 3D Object Detection by Global-to-Local 3D Reconstruction
要約 ビッグモデル時代の到来により、データの需要がより重要になってきました。 特 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
2D Supervised Monocular 3D Object Detection by Global-to-Local 3D Reconstruction はコメントを受け付けていません
Scaling Spherical CNNs
要約 球面 CNN は、球面畳み込みを主な線形演算として使用することにより、CN … 続きを読む
Stochastic Multi-Person 3D Motion Forecasting
要約 この論文は、人間の動作予測に関するこれまでの研究で無視されてきた現実世界の … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Stochastic Multi-Person 3D Motion Forecasting はコメントを受け付けていません
Tracking Everything Everywhere All at Once
要約 ビデオシーケンスから高密度で長距離の動きを推定するための新しいテスト時間最 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Tracking Everything Everywhere All at Once はコメントを受け付けていません