月別アーカイブ: 2023年6月

Motion Planning for Aerial Pick-and-Place based on Geometric Feasibility Constraints

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、クアッドコプタ飛行ベースとデルタ アームで構成される空中マニピ … 続きを読む →

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Generalization of Auto-Regressive Hidden Markov Models to Non-Linear Dynamics and Unit Quaternion Observation Space

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 潜在変数モデルは、ロボット工学、音声認識、経済学などのさまざまなコンテキス … 続きを読む →

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AutoCharge: Autonomous Charging for Perpetual Quadrotor Missions

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 バッテリーの耐久性は、特に航空機ロボットの場合、長期的な自律性と長距離運用 … 続きを読む →

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Time-Optimal Path Tracking with ISO Safety Guarantees

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーション中にオペレータの安全を確保する方法の 1 … 続きを読む →

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A cognitive process approach to modeling gap acceptance in overtaking

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 運転自動化は交通安全を強化する大きな可能性を秘めています。 しかし、混合交 … 続きを読む →

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Internet of Things Meets Robotics: A Survey of Cloud-based Robots

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、モノのインターネット (IoT) とロボット工学の融合に関す … 続きを読む →

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Are We Ready for Radar to Replace Lidar in All-Weather Mapping and Localization?

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 Boreas データセットを使用して、レーダーのみ、ライダーのみ、クロスモ … 続きを読む →

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SMUG Planner: A Safe Multi-Goal Planner for Mobile Robots in Challenging Environments

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット探査や監視ミッションでは、潜在的に困難な環境において複数の目標位置 … 続きを読む →

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Perching by hugging: an initial feasibility study

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 止まり木ができる現在の UAV は、これを達成するために追加の構造とメカニ … 続きを読む →

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Movement Optimization of Robotic Arms for Energy and Time Reduction using Evolutionary Algorithms

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット マニピュレータの軌道の最適化は、ロボットの動作の最適化とロボット … 続きを読む →

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