月別アーカイブ: 2023年6月

The Hybrid Extended Bicycle: A Simple Model for High Dynamic Vehicle Trajectory Planning

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 高度な自動運転はほとんどの場合、スムーズな運転を前提としていますが、車両が … 続きを読む →

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Zero-Shot Transfer of Haptics-Based Object Insertion Policies

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 人間は、食器洗い機に荷物を入れたり、本棚に品物を入れたりするなど、接触が多 … 続きを読む →

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Geometry-Aware Coverage Path Planning for Depowdering on Complex 3D Surfaces

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、メッシュ モデルを使用して、3D 一般サーフェス上で重なりが … 続きを読む →

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Adaptive Robotic Information Gathering via Non-Stationary Gaussian Processes

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット情報収集 (RIG) は、ロボット (チーム) が情報データを収集 … 続きを読む →

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Spectrum Sharing between High Altitude Platform Network and Terrestrial Network: Modeling and Performance Analysis

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 シームレスなグローバル カバレッジの実現は、宇宙・空・地上統合ネットワーク … 続きを読む →

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Local Map-Based DQN Navigation and a Transferability Metric Using Scene Similarity

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 地球地図のない未知の環境での自律ナビゲーションは、移動ロボットにとって長年 … 続きを読む →

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Underwater Intention Recognition using Head Motion and Throat Vibration for Supernumerary Robotic Assistance

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、水中潜水中に人間の意図を認識するためのマルチモーダルなメカニズ … 続きを読む →

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Jigsaw-based Benchmarking for Learning Robotic Manipulation

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 ベンチマークは、基礎研究の進歩を促進するための科学的ベースラインの実験的証 … 続きを読む →

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Safe Planning in Dynamic Environments using Conformal Prediction

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 我々は、等角予測を使用した確率的安全性保証を備えた未知の動的環境での計画の … 続きを読む →

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UAP-BEV: Uncertainty Aware Planning using Bird’s Eye View generated from Surround Monocular Images

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 自動運転には、生のセンサーデータから物体の位置を正確に推論する必要がありま … 続きを読む →

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