月別アーカイブ: 2023年6月

Federated Linear Contextual Bandits with User-level Differential Privacy

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ユーザーレベルの差分プライバシー (DP) の概念の下で、フ … 続きを読む →

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A Crystal-Specific Pre-Training Framework for Crystal Material Property Prediction

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 結晶特性の予測は、新しい材料の開発において重要な側面です。 しかし、結晶の … 続きを読む →

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Is AI the better programming partner? Human-Human Pair Programming vs. Human-AI pAIr Programming

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 コード生成に優れた大規模言語モデル (LLM) や、GitHub の Co … 続きを読む →

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RRWKV: Capturing Long-range Dependencies in RWKV

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 内積に対する印象的な注目のおかげで、Transformers はさまざまな … 続きを読む →

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Image Clustering via the Principle of Rate Reduction in the Age of Pretrained Models

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 大規模な事前トレーニング済みモデルの出現は、視覚表現の学習と自然言語処理の … 続きを読む →

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Coverage Path Planning with Budget Constraints for Multiple Unmanned Ground Vehicles

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチモーダル、マルチロボット環境センシング アルゴリズムの … 続きを読む →

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Online Multi-Contact Receding Horizon Planning via Value Function Approximation

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 後退地平線方式で複数接触の動作を計画するには、将来を考慮した計画の指針とな … 続きを読む →

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Learning to Navigate in Turbulent Flows with Aerial Robot Swarms: A Cooperative Deep Reinforcement Learning Approach

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 乱流環境での空中操作は、流れの無秩序な挙動のため、困難な問題です。 この問 … 続きを読む →

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A Framework for Designing Anthropomorphic Soft Hands through Interaction

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボット ハンドのモデリングとシミュレーションは、複雑で自由度 ( … 続きを読む →

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ExtPerFC: An Efficient 2D and 3D Perception Hardware-Software Framework for Mobile Cobot

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの知覚の信頼性は、不確実性に対処するための統合されたセンシングモダ … 続きを読む →

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