月別アーカイブ: 2023年6月

Enabling Robot Manipulation of Soft and Rigid Objects with Vision-based Tactile Sensors

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボットに触覚機能を与えることで、壊れやすい物体や柔らかい物体を扱う能力な … 続きを読む →

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Augmenting Off-the-Shelf Grippers with Tactile Sensing

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングの開発とそのコンピュータビジョンとの融合により、変形可能な物 … 続きを読む →

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Improving Self-Consistency in Underwater Mapping Through Laser-Based Loop Closure (Extended)

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 海底環境やインフラの変化を監視するには、正確で一貫性のある深浅地形図が必要 … 続きを読む →

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CI-GNN: A Granger Causality-Inspired Graph Neural Network for Interpretable Brain Network-Based Psychiatric Diagnosis

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 最近では、脳ネットワークに基づいた精神科診断にグラフ ニューラル ネットワ … 続きを読む →

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C(NN)FD — a deep learning framework for turbomachinery CFD analysis

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 深層学習手法は、さまざまな業界で幅広い用途で成功を収めています。 これまで … 続きを読む →

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Active Learning with Weak Supervision for Gaussian Processes

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 教師あり学習用にデータにアノテーションを付けると、コストがかかる場合があり … 続きを読む →

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TreeDQN: Learning to minimize Branch-and-Bound tree

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 組み合わせ最適化問題では、最適な解を見つけるために徹底的な探索が必要です。 … 続きを読む →

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2DeteCT — A large 2D expandable, trainable, experimental Computed Tomography dataset for machine learning

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 コンピューテーショナル イメージングの最近の研究は、画像再構成のための機械 … 続きを読む →

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Speaker Embeddings as Individuality Proxy for Voice Stress Detection

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 話者の精神状態が音声を調整するため、認知的または身体的負荷によってもたらさ … 続きを読む →

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Guillotine Regularization: Why removing layers is needed to improve generalization in Self-Supervised Learning

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 近年登場した予期せぬ手法の 1 つは、自己教師あり学習 (SSL) 手法を … 続きを読む →

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