月別アーカイブ: 2023年6月

Bacteria-inspired robotic propulsion from bundling of soft helical filaments at low Reynolds number

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 鞭毛の束は、細菌が方向を変えるのではなく、ほぼ直線的に移動する「走行」段階 … 続きを読む →

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Certification of Bottleneck Task Assignment with Shortest Path Criteria

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 交換可能な目標を持つ移動ロボットのグループの最長移動距離を最小限にするには … 続きを読む →

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An Input-to-State Stability Perspective on Robust Locomotion

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 凹凸のある地形は必然的に周期的な歩行を非周期的な動きに変換します。 そのた … 続きを読む →

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Demonstration-free Autonomous Reinforcement Learning via Implicit and Bidirectional Curriculum

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、環境との相互作用のみから複雑なスキルを獲得すること … 続きを読む →

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An Energy-aware and Fault-tolerant Deep Reinforcement Learning based approach for Multi-agent Patrolling Problems

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、継続的なエリアパトロールの問題に適しています。 ただし、最適 … 続きを読む →

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QuestEnvSim: Environment-Aware Simulated Motion Tracking from Sparse Sensors

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 ウェアラブル センサーのみからユーザーのポーズを複製することは、多くの A … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GR, cs.LG, cs.RO, I.3.6 | QuestEnvSim: Environment-Aware Simulated Motion Tracking from Sparse Sensors はコメントを受け付けていません

Lightweight Monocular Depth Estimation via Token-Sharing Transformer

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 深さの推定は、さまざまなロボット システムやアプリケーションにおいて重要な … 続きを読む →

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Embodied Executable Policy Learning with Language-based Scene Summarization

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、ロボットの学習タスク、つまり複雑な世帯計 … 続きを読む →

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Pave the Way to Grasp Anything: Transferring Foundation Models for Universal Pick-Place Robots

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 汎用ロボット エージェントの汎用化機能の向上は、研究コミュニティによって長 … 続きを読む →

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Data-Link: High Fidelity Manufacturing Datasets for Model2Real Transfer under Industrial Settings

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 忠実度の高いデータセットは、シミュレータに現実感を与える上で極めて重要な役 … 続きを読む →

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