-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2023年6月
detrex: Benchmarking Detection Transformers
要約 DEtection TRansformer (DETR) アルゴリズムは研 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
detrex: Benchmarking Detection Transformers はコメントを受け付けていません
Zero-shot Composed Text-Image Retrieval
要約 この論文では、合成画像検索 (CIR) の問題を検討します。この問題は、テ … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Zero-shot Composed Text-Image Retrieval はコメントを受け付けていません
Reconstructing Heterogeneous Cryo-EM Molecular Structures by Decomposing Them into Polymer Chains
要約 極低温電子顕微鏡 (cryo-EM) は、原子に近い解像度まで 3D 生体 … 続きを読む
Transcendental Idealism of Planner: Evaluating Perception from Planning Perspective for Autonomous Driving
要約 自動運転における知覚モジュールの性能評価は、複雑なインテリジェント システ … 続きを読む
Scalable 3D Captioning with Pretrained Models
要約 3D オブジェクトの説明テキストを自動生成するアプローチである Cap3D … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Scalable 3D Captioning with Pretrained Models はコメントを受け付けていません
Controlling Text-to-Image Diffusion by Orthogonal Finetuning
要約 大規模なテキストから画像への拡散モデルは、テキスト プロンプトからフォトリ … 続きを読む
Improving Visual Grounding by Encouraging Consistent Gradient-based Explanations
要約 領域レベルの注釈と一貫性のある勾配ベースの説明を促進する、視覚言語モデルの … 続きを読む
Waffling around for Performance: Visual Classification with Random Words and Broad Concepts
要約 CLIP などの視覚言語モデルの視覚分類パフォーマンスは、追加の意味論的な … 続きを読む
No Free Lunch: The Hazards of Over-Expressive Representations in Anomaly Detection
要約 ディープラーニングを活用した異常検出方法は、主に表現の改善により、最近大幅 … 続きを読む
Online Multi-Contact Receding Horizon Planning via Value Function Approximation
要約 後退地平線方式で複数接触の動作を計画するには、将来を考慮した計画の指針とな … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Online Multi-Contact Receding Horizon Planning via Value Function Approximation はコメントを受け付けていません