月別アーカイブ: 2023年6月

Reconfigurable Robot Control Using Flexible Coupling Mechanisms

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 再構成可能なロボット群は、相互に接続して複雑な構造を形成できます。 現在の … 続きを読む →

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Weakly Supervised Caveline Detection For AUV Navigation Inside Underwater Caves

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 水中洞窟は、水資源管理や水文地質学や歴史の理解にとって極めて重要な困難な環 … 続きを読む →

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Path Planning with Potential Field-Based Obstacle Avoidance in a 3D Environment by an Unmanned Aerial Vehicle

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、空中ロボットを使用した未知の環境における経路計画の問題に取り … 続きを読む →

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Cherry-Picking with Reinforcement Learning : Robust Dynamic Grasping in Unstable Conditions

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 不安定または非剛性の材料に囲まれた小さな物体を掴むことは、手術、収穫、建設 … 続きを読む →

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Geometric Regularity with Robot Intrinsic Symmetry in Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 データの対称性を活用する幾何学的規則性は、CNN、RNN、GNN、Tran … 続きを読む →

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Probabilistic motion planning for non-Euclidean and multi-vehicle problems

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 非ホロノミックまたは協調システムの軌道計画タスクは、非ユークリッド計量を使 … 続きを読む →

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Recent Advances in Optimal Transport for Machine Learning

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 最近、Optimal Transport は、確率分布を比較および操作する … 続きを読む →

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Communication Resources Constrained Hierarchical Federated Learning for End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 フェデレーテッド ラーニング (FL) はモデルの集約によりエンドツーエン … 続きを読む →

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Understanding Graph Neural Networks with Asymmetric Geometric Scattering Transforms

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 散乱変換は、畳み込みニューラル ネットワークのモデルとして機能する多層ウェ … 続きを読む →

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Towards fully covariant machine learning

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 データの表現には、研究者の恣意的な選択が含まれます。 これらの選択はデータ … 続きを読む →

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