月別アーカイブ: 2023年6月

Temporal-controlled Frame Swap for Generating High-Fidelity Stereo Driving Data for Autonomy Analysis

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、視覚的同時定位およびマッピング (vSLAM) タスク用の合 … 続きを読む →

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On the Collocated Form with Input Decoupling of Lagrangian Systems

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 動的システムを適切に表現すると、その解析と制御が簡素化されます。 この考え … 続きを読む →

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Collaborative Robotic Biopsy with Trajectory Guidance and Needle Tip Force Feedback

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 生検の診断価値は、針の位置に大きく依存します。 ロボット軌道誘導は針の位置 … 続きを読む →

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Decentralized SGD and Average-direction SAM are Asymptotically Equivalent

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 分散型確率的勾配降下法 (D-SGD) を使用すると、中央サーバーの制御な … 続きを読む →

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Riemannian Laplace approximations for Bayesian neural networks

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 ベイジアン ニューラル ネットワークは、多くの場合、重み事後分布をガウス分 … 続きを読む →

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On the Computation-Communication Trade-Off with A Flexible Gradient Tracking Approach

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 ネットワーク上の分散確率的最適化問題を解決するために、調整可能な計算および … 続きを読む →

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Stochastic Gradient Descent and Anomaly of Variance-flatness Relation in Artificial Neural Networks

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 深層学習ニューラル ネットワークで広く使用されているアルゴリズムである確率 … 続きを読む →

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General Transformation for Consistent Online Approximation Algorithms

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 オフライン近似アルゴリズムからのランダム順序モデルにおける $\epsil … 続きを読む →

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Explainable AI and Machine Learning Towards Human Gait Deterioration Analysis

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 拡大する研究分野である歩行分析では、さまざまな用途に非侵襲的なセンサーと機 … 続きを読む →

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Shapley Value on Probabilistic Classifiers

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 データの経済的価値により、データ評価はデータサイエンスにおけるますます重要 … 続きを読む →

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