月別アーカイブ: 2023年6月

Occlusion-aware Risk Assessment and Driving Strategy for Autonomous Vehicles Using Simplified Reachability Quantification

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車には未解決の課題がいくつかあります。 そのうちの 1 つは、遮蔽 … 続きを読む →

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Stochastic Approach for Modeling a Soft Robotic Finger with Creep Behavior

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは、その柔らかさからくる高い適応性と安全性を備えており、人間 … 続きを読む →

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NICOL: A Neuro-inspired Collaborative Semi-humanoid Robot that Bridges Social Interaction and Reliable Manipulation

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 物理的なタスクにおいて人間と効率的に協働できるロボット プラットフォームは … 続きを読む →

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Dimension-variable Mapless Navigation with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、マップレス ロボット ナビゲーションのための … 続きを読む →

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Improving the performance of Learned Controllers in Behavior Trees using Value Function Estimates at Switching Boundaries

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 動作ツリーは、さまざまなサブ問題を解決する一連のサブコントローラーから全体 … 続きを読む →

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Looking Around Corners: Generative Methods in Terrain Extension

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、最初の LIDAR スキャンで遮られる地形、またはセンサ … 続きを読む →

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Biological Organisms as End Effectors

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学において、エンドエフェクターは、環境内の物体または環境自体と物 … 続きを読む →

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Maximising Coefficiency of Human-Robot Handovers through Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 人間に物を渡すことは、協働ロボットにとって不可欠な機能です。 人間とロボッ … 続きを読む →

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Kalman Filter Auto-tuning through Enforcing Chi-Squared Normalized Error Distributions with Bayesian Optimization

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 ノイズ共分散パラメータ値と状態推定器のパフォーマンスの間には非線形かつ確率 … 続きを読む →

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MRS Drone: A Modular Platform for Real-World Deployment of Aerial Multi-Robot Systems

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、屋内および屋外の幅広い用途で使用できる、マルチロボット シス … 続きを読む →

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