月別アーカイブ: 2023年6月

LF-PGVIO: A Visual-Inertial-Odometry Framework for Large Field-of-View Cameras using Points and Geodesic Segments

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、点と測地線セグメントを使用する負の平面を持つ大型視野 (Fo … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.IV | LF-PGVIO: A Visual-Inertial-Odometry Framework for Large Field-of-View Cameras using Points and Geodesic Segments はコメントを受け付けていません

Contact Reduction with Bounded Stiffness for Robust Sim-to-Real Transfer of Robot Assembly

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 sim-to-real 強化学習 (RL) では、ポリシーはシミュレートさ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Contact Reduction with Bounded Stiffness for Robust Sim-to-Real Transfer of Robot Assembly はコメントを受け付けていません

Reinforcement Learning with Parameterized Manipulation Primitives for Robotic Assembly

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの組み立てにおける共通のテーマは、通常はステート マシンまたはグラ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Reinforcement Learning with Parameterized Manipulation Primitives for Robotic Assembly はコメントを受け付けていません

Reinforcement Learning in Robotic Motion Planning by Combined Experience-based Planning and Self-Imitation Learning

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 高品質で代表的なデータは、模倣学習 (IL) ベースと強化学習 (RL) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Reinforcement Learning in Robotic Motion Planning by Combined Experience-based Planning and Self-Imitation Learning はコメントを受け付けていません

Generalizable Wireless Navigation through Physics-Informed Reinforcement Learning in Wireless Digital Twin

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 無線信号を利用した屋内ロボットのナビゲーションへの注目が高まっているのは、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Generalizable Wireless Navigation through Physics-Informed Reinforcement Learning in Wireless Digital Twin はコメントを受け付けていません

Improving Knowledge Extraction from LLMs for Robotic Task Learning through Agent Analysis

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、ロボット タスク学習の知識源として大きな … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.RO, I.2.6 | Improving Knowledge Extraction from LLMs for Robotic Task Learning through Agent Analysis はコメントを受け付けていません

On the Efficacy of 3D Point Cloud Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 視覚強化学習 (ビジュアル RL) に関する最近の研究では、3D 視覚表現 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | On the Efficacy of 3D Point Cloud Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Toward Terrain-based Navigation Using Side-scan Sonar

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、サイドスキャン ソナー (SSS) データを使用した地形ベー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Toward Terrain-based Navigation Using Side-scan Sonar はコメントを受け付けていません

Volume-DROID: A Real-Time Implementation of Volumetric Mapping with DROID-SLAM

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ボリューム マッピングと微分可能再帰最適化に基づく設計 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Volume-DROID: A Real-Time Implementation of Volumetric Mapping with DROID-SLAM はコメントを受け付けていません

Saltation Matrices: The Essential Tool for Linearizing Hybrid Dynamical Systems

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 ハイブリッド力学システム、つまり連続状態と離散状態の両方を持つシステムは、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Saltation Matrices: The Essential Tool for Linearizing Hybrid Dynamical Systems はコメントを受け付けていません