月別アーカイブ: 2023年6月

Fair Learning to Rank with Distribution-free Risk Control

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 Learning to Rank (LTR) 手法はオンライン経済において … 続きを読む →

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detrex: Benchmarking Detection Transformers

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 DEtection TRansformer (DETR) アルゴリズムは研 … 続きを読む →

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LTCR: Long-Text Chinese Rumor Detection Dataset

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 誤った情報はソーシャルメディア上で急速に拡散し、国民の行動や社会的出来事へ … 続きを読む →

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AutoTAMP: Autoregressive Task and Motion Planning with LLMs as Translators and Checkers

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの効果的な対話のために、ロボットは自然言語で記述された複雑で … 続きを読む →

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Generating Formal Safety Assurances for High-Dimensional Reachability

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 自律システムに正式な安全性とパフォーマンスの保証を提供することがますます重 … 続きを読む →

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MANER: Multi-Agent Neural Rearrangement Planning of Objects in Cluttered Environments

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの再配置はロボット工学の基本的な問題であり、倉庫の管理から家庭 … 続きを読む →

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Long-Term Autonomous Ocean Monitoring with Streaming Samples

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 自律的な海洋モニタリングタスクでは、サンプリングロボットが環境内を移動し、 … 続きを読む →

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PVI-DSO: Leveraging Planar Regularities for Direct Sparse Visual-Inertial Odometry

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 直接法に基づく単眼視覚慣性オドメトリ (VIO) は、画像内のすべての利用 … 続きを読む →

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The Single Robot Line Coverage Problem: Theory, Algorithms, and Experiments

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 ライン カバレッジは、環境内の特定の 1 次元フィーチャのセットを処理する … 続きを読む →

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VPUFormer: Visual Prompt Unified Transformer for Interactive Image Segmentation

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 クリック、落書き、ボックスなどの多様な視覚的プロンプトをインタラクティブな … 続きを読む →

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