月別アーカイブ: 2023年6月

LMD: Light-weight Prediction Quality Estimation for Object Detection in Lidar Point Clouds

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 Lidar 点群データ上の物体検出は、自動運転とロボット工学にとって有望な … 続きを読む →

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Seeing is not always believing: Benchmarking Human and Model Perception of AI-Generated Images

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 写真は人間が日常生活で経験したことを記録する手段として機能し、多くの場合、 … 続きを読む →

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Arbitrary Shape Text Detection via Boundary Transformer

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 任意形状のテキスト検出では、正確なテキスト境界を見つけることは困難であり、 … 続きを読む →

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PSSTRNet: Progressive Segmentation-guided Scene Text Removal Network

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 シーン テキストの削除 (STR) は、シーン イメージ内のテキストのフォ … 続きを読む →

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Taxonomy-Structured Domain Adaptation

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 ドメイン適応は、異なるドメイン間の分布の変化を軽減することを目的としていま … 続きを読む →

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Rethinking pose estimation in crowds: overcoming the detection information-bottleneck and ambiguity

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 個人間の頻繁なやり取りは、姿勢推定アルゴリズムにとって根本的な課題です。 … 続きを読む →

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MACARONS: Mapping And Coverage Anticipation with RGB Online Self-Supervision

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 新しい大規模な環境を探索することと、カラー画像のみからそれらを 3D で再 … 続きを読む →

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Viewset Diffusion: (0-)Image-Conditioned 3D Generative Models from 2D Data

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 2D データから画像条件付き 3D 生成モデルをトレーニングするためのフレ … 続きを読む →

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VISION Datasets: A Benchmark for Vision-based InduStrial InspectiON

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンベースの検査アルゴリズムが進歩しているにもかかわらず、実際の産業上 … 続きを読む →

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iSLAM: Imperative SLAM

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 同時位置特定とマッピング (SLAM) は、ロボット ナビゲーションにおけ … 続きを読む →

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