月別アーカイブ: 2023年6月

Action-conditioned Deep Visual Prediction with RoAM, a new Indoor Human Motion Dataset for Autonomous Robots

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 業界全体でロボットの採用が増加しているため、ロボットが人間と協力して効果的 … 続きを読む →

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Hierarchical Graph Neural Networks for Proprioceptive 6D Pose Estimation of In-hand Objects

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作、特に手持ちのオブジェクトの操作では、多くの場合、オブジェクト … 続きを読む →

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What Went Wrong? Closing the Sim-to-Real Gap via Differentiable Causal Discovery

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションで制御ポリシーをトレーニングすることは、安全かつ効率的な方 … 続きを読む →

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Reducing Redundant Work in Jump Point Search

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 JPS (Jump Point Search) は、オンライン グリッドベ … 続きを読む →

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Action and Trajectory Planning for Urban Autonomous Driving with Hierarchical Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、単純な運転シナリオにおける自動運転車 (AV) の … 続きを読む →

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Autonomous Drone Racing: Time-Optimal Spatial Iterative Learning Control within a Virtual Tube

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 ドローンは効率を上げるために、配達、撮影、救助を最短時間で完了することが必 … 続きを読む →

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Design and Evaluation of the JSI-KneExo: Active, Passive, Pneumatic, Portable Knee Exoskeleton

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、パッシブ モードとアクティブ モードの両方で動作するポータブ … 続きを読む →

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Robo-centric ESDF: A Fast and Accurate Whole-body Collision Evaluation Tool for Any-shape Robotic Planning

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットが複雑な環境下を柔軟に移動できるようにするため、全身衝突評価へ … 続きを読む →

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Avoidance of Concave Obstacles through Rotation of Nonlinear Dynamics

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 掃除のための円運動や曲線に従うなど、ロボット システムの複雑なタスクの制御 … 続きを読む →

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HDVIO: Improving Localization and Disturbance Estimation with Hybrid Dynamics VIO

投稿日: 2023年6月29日 作成者: jarxiv

要約 視覚慣性オドメトリ (VIO) は、搭載センサーのみを使用して自律型超小型 … 続きを読む →

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