月別アーカイブ: 2023年6月

Central pattern generators evolved for real-time adaptation to rhythmic stimuli

投稿日: 2023年6月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが自律性と協調性を両立するには、人間や他のロボットから来るさまざま … 続きを読む →

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SeMLaPS: Real-time Semantic Mapping with Latent Prior Networks and Quasi-Planar Segmentation

投稿日: 2023年6月30日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイム セマンティクスの可用性により、SLAM システムの中核となる … 続きを読む →

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KITE: Keypoint-Conditioned Policies for Semantic Manipulation

投稿日: 2023年6月30日 作成者: jarxiv

要約 自然言語は人間とロボットに便利な共有インターフェイスを提供しますが、ロボッ … 続きを読む →

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Modeling Group Dynamics for Personalized Robot-Mediated Interactions

投稿日: 2023年6月30日 作成者: jarxiv

要約 人間-人間-ロボット インタラクション (HHRI) の分野では、ソーシャ … 続きを読む →

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Real-Time Fully Unsupervised Domain Adaptation for Lane Detection in Autonomous Driving

投稿日: 2023年6月30日 作成者: jarxiv

要約 ディープニューラルネットワークは自動運転に多用されていますが、訓練されてい … 続きを読む →

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Introspective Perception for Mobile Robots

投稿日: 2023年6月30日 作成者: jarxiv

要約 不確実性の推定値を提供する知覚アルゴリズムは、困難で制御されていない環境で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.9 | Introspective Perception for Mobile Robots はコメントを受け付けていません

Dynamic-Resolution Model Learning for Object Pile Manipulation

投稿日: 2023年6月30日 作成者: jarxiv

要約 視覚的観察から学習した力学モデルは、さまざまなロボット操作タスクに効果的で … 続きを読む →

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Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms

投稿日: 2023年6月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを広く導入する上での大きな課題は、一般にソーシャル ロボット ナビ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.LG, cs.RO, I.2.9 | Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms はコメントを受け付けていません

N$^2$M$^2$: Learning Navigation for Arbitrary Mobile Manipulation Motions in Unseen and Dynamic Environments

投稿日: 2023年6月30日 作成者: jarxiv

要約 産業ロボットとサービスロボットの両方において重要であるにもかかわらず、モバ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, I.2.6 | N$^2$M$^2$: Learning Navigation for Arbitrary Mobile Manipulation Motions in Unseen and Dynamic Environments はコメントを受け付けていません

Stable Motion Primitives via Imitation and Contrastive Learning

投稿日: 2023年6月30日 作成者: jarxiv

要約 人間から学ぶことで、専門家でなくてもロボットを簡単にプログラミングできるよ … 続きを読む →

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