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A Framework for Identifying Depression on Social Media: MentalRiskES@IberLEF 2023
要約 この論文では、IberLEF 2023 での MentalRiskES タ … 続きを読む
Rethinking Model Evaluation as Narrowing the Socio-Technical Gap
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Rethinking Closed-loop Training for Autonomous Driving
要約 最近の高忠実度シミュレータの進歩により、自動運転エージェントの閉ループ ト … 続きを読む
REFLECT: Summarizing Robot Experiences for Failure Explanation and Correction
要約 失敗した実行を自動的に検出して分析する機能は、説明可能で堅牢なロボット シ … 続きを読む
Test-time Adaptation with Slot-Centric Models
要約 現在の視覚検出器は、トレーニング配布内では優れていますが、配布外のシーンを … 続きを読む
A Population-Level Analysis of Neural Dynamics in Robust Legged Robots
要約 リカレント ニューラル ネットワーク ベースの強化学習システムは、移動や操 … 続きを読む
mBEST: Realtime Deformable Linear Object Detection Through Minimal Bending Energy Skeleton Pixel Traversals
要約 変形可能な材料のロボット操作は、多くの場合、リアルタイムの視覚的フィードバ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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MoSS: Monocular Shape Sensing for Continuum Robots
要約 連続ロボットは、その独特の形状、コンプライアンス、小型化能力により、医療お … 続きを読む
Exploring the Design Space of Extra-Linguistic Expression for Robots
要約 この論文では、ソーシャル ロボットの表現力を高めるために、グラフィック ノ … 続きを読む
Safety using Analytically Constructed Density Functions
要約 この論文では、ナビゲーション問題の双対定式化を使用した安全な制御合成のため … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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