月別アーカイブ: 2023年6月

Symmetry & Critical Points for Symmetric Tensor Decomposition Problems

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 実対称テンソルのランク 1 項の和への分解に関連する非凸最適化問題を検討し … 続きを読む →

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Collaborative Machine Learning Model Building with Families Using Co-ML

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 初心者向けの既存の機械学習 (ML) モデリング ツールは、ソロ ユーザー … 続きを読む →

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LMD: Light-weight Prediction Quality Estimation for Object Detection in Lidar Point Clouds

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 Lidar 点群データ上の物体検出は、自動運転とロボット工学にとって有望な … 続きを読む →

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A Manipulator-Assisted Multiple UAV Landing System for USV Subject to Disturbance

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 海洋の波は、無人水上車両 (USV) の動きを著しく妨げます。 無人航空機 … 続きを読む →

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DeepTransition: Viability Leads to the Emergence of Gait Transitions in Learning Anticipatory Quadrupedal Locomotion Skills

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 四足動物は、移動速度を変更しながら、シームレスに歩行を移行します。 歩行の … 続きを読む →

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BeliefPPG: Uncertainty-aware Heart Rate Estimation from PPG signals via Belief Propagation

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 光電脈波信号 (PPG) から抽出されたいくつかの心拍数推定ベンチマークで … 続きを読む →

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SayTap: Language to Quadrupedal Locomotion

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、高レベルの計画を実行できる可能性を実証し … 続きを読む →

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Few-shot Multi-domain Knowledge Rearming for Context-aware Defence against Advanced Persistent Threats

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 高度な持続的脅威 (APT) には、多段階の侵入、高度に調整された意図、回 … 続きを読む →

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UOD: Universal One-shot Detection of Anatomical Landmarks

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 ワンショットの医療ランドマーク検出は多くの注目を集め、ラベル効率の高いトレ … 続きを読む →

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iSLAM: Imperative SLAM

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 同時位置特定とマッピング (SLAM) は、ロボット ナビゲーションにおけ … 続きを読む →

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