月別アーカイブ: 2023年6月

Predictive Maneuver Planning with Deep Reinforcement Learning (PMP-DRL) for comfortable and safe autonomous driving

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、操縦計画のための深層強化学習による予測操縦計画 (PMP-D … 続きを読む →

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Neuroevolution is a Competitive Alternative to Reinforcement Learning for Skill Discovery

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (RL) は、複雑な制御タスクを解決するためにニューラル ポ … 続きを読む →

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Behavioral Cloning via Search in Embedded Demonstration Dataset

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 行動クローン作成では、デモンストレーションのデータセットを使用して行動ポリ … 続きを読む →

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COSA: Concatenated Sample Pretrained Vision-Language Foundation Model

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 ビデオテキストトレーニングコーパスの規模と品質が限られているため、ほとんど … 続きを読む →

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Macaw-LLM: Multi-Modal Language Modeling with Image, Audio, Video, and Text Integration

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 命令調整された大規模言語モデル (LLM) は、さまざまな NLP タスク … 続きを読む →

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Analogue and Physical Reservoir Computing Using Water Waves

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 農村地域には 35 億人以上の人々が住んでおり、そこでは水と水エネルギー資 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, nlin.CD, nlin.PS, physics.flu-dyn | Analogue and Physical Reservoir Computing Using Water Waves はコメントを受け付けていません

Audio Tagging on an Embedded Hardware Platform

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 畳み込みニューラル ネットワーク (CNN) は、さまざまな音声分類タスク … 続きを読む →

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Relational Temporal Graph Reasoning for Dual-task Dialogue Language Understanding

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 デュアルタスク対話言語理解は、固有の相関関係を活用して、2 つの相関的な対 … 続きを読む →

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Scaling Data-Constrained Language Models

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 言語モデルのスケーリングの現在の傾向には、パラメーター数とトレーニング デ … 続きを読む →

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UniOcc: Unifying Vision-Centric 3D Occupancy Prediction with Geometric and Semantic Rendering

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 この技術レポートでは、CVPR 2023 の nuScenes Open … 続きを読む →

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