月別アーカイブ: 2023年6月

DiAReL: Reinforcement Learning with Disturbance Awareness for Robust Sim2Real Policy Transfer in Robot Control

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 遅延マルコフ決定プロセスは、最近コミットされたアクションの有限の時間枠でエ … 続きを読む →

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Self-Supervised Depth Correction of Lidar Measurements from Map Consistency Loss

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 奥行き認識は、3D マッピングやさまざまなロボット工学アプリケーションのコ … 続きを読む →

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Localization with Anticipation for Autonomous Urban Driving in Rain

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、雨天条件下での都市部の自動運転車両の位置特定アルゴリズムを紹 … 続きを読む →

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Multi-Robot Motion Planning for Unit Discs with Revolving Areas

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 多角形環境における $n$ ラベルが付いた単位ディスク ロボットの集合に対 … 続きを読む →

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Rolling control and dynamics model of two section articulated-wing ornithopter

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、平面でのエルロン制御に類似した、二段多関節翼羽ばたき飛行装置の … 続きを読む →

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Guided Sampling-Based Motion Planning with Dynamics in Unknown Environments

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 動作計画の効率と品質は最近の進歩で改善されていますが、部分的にマッピングさ … 続きを読む →

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Reward-Free Curricula for Training Robust World Models

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 最近、環境内での追加のトレーニングなしで新しいタスクに適応できる、一般的に … 続きを読む →

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Optimal Exploration for Model-Based RL in Nonlinear Systems

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 未知の非線形力学システムを制御する方法を学習することは、強化学習と制御理論 … 続きを読む →

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A Framework for Learning from Demonstration with Minimal Human Effort

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、システムの制御を人間の遠隔操作者と自律制御の間で切り替えることが … 続きを読む →

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Few-shot bioacoustic event detection at the DCASE 2023 challenge

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 フューショット生体音響イベント検出では、対象クラスの少数の例のみにアクセス … 続きを読む →

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