月別アーカイブ: 2023年6月

Sim-on-Wheels: Physical World in the Loop Simulation for Self-Driving

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、安全性が重要なシナリオの下で現実世界で自動運転車のパフォーマンス … 続きを読む →

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A Self-Supervised Miniature One-Shot Texture Segmentation (MOSTS) Model for Real-Time Robot Navigation and Embedded Applications

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットが屋内環境を安全に移動するには、走行可能エリア、つまり自由空間 … 続きを読む →

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Decentralized Social Navigation with Non-Cooperative Robots via Bi-Level Optimization

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、狭い出入り口を通過するナビゲーションや廊下の交差点での優先権 … 続きを読む →

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Centroid Distance Keypoint Detector for Colored Point Clouds

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 キーポイント検出は、多くのコンピューター ビジョンおよびロボット工学アプリ … 続きを読む →

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SF-TMN: SlowFast Temporal Modeling Network for Surgical Phase Recognition

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 自動手術段階認識は、外科教育用のビデオベース評価 (VBA) システムをサ … 続きを読む →

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Evolutionary Curriculum Training for DRL-Based Navigation Systems

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 近年、深層強化学習（DRL）がロボットの衝突回避の有望な手法として浮上して … 続きを読む →

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Motion Perceiver: Real-Time Occupancy Forecasting for Embedded Systems

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 この取り組みでは、リアルタイムの占有予測のための柔軟なアーキテクチャを導入 … 続きを読む →

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Path Planning for Multiple Tethered Robots Using Topological Braids

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 複数のテザーロボットの経路計画は、ケーブル間の複雑な相互作用と深刻な絡まり … 続きを読む →

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Active Representation Learning for General Task Space with Applications in Robotics

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 マルチタスクの事前トレーニングに基づく表現学習は、多くの分野で強力なアプロ … 続きを読む →

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Path Generation for Wheeled Robots Autonomous Navigation on Vegetated Terrain

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 車輪付きロボットのナビゲーションは都市環境で広く使用されていますが、野生の … 続きを読む →

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