月別アーカイブ: 2023年6月

OVO: Open-Vocabulary Occupancy

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック占有予測は、自律エージェントが 3D 環境で安全に動作できる … 続きを読む →

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Toward Grounded Social Reasoning

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 細心の注意を払って組み立てられたレゴのスポーツカーを備えた、机の上を片付け … 続きを読む →

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ICET Online Accuracy Characterization for Geometry-Based Laser Scan Matching

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 Distribution-to-Distribution (D2D) 点群 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, I.4.8 | ICET Online Accuracy Characterization for Geometry-Based Laser Scan Matching はコメントを受け付けていません

Towards vision-based dual arm robotic fruit harvesting

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 生産性の向上や省力化などのメリットから、近年、農業ロボットへの関心が非常に … 続きを読む →

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A Networked Multi-Agent System for Mobile Wireless Infrastructure on Demand

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 世界中の都市部でワイヤレス接続が普及しているにもかかわらず、接続が不十分ま … 続きを読む →

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Investigation of the Challenges of Underwater-Visual-Monocular-SLAM

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、水中ロボットのための単眼視覚同時位置特定およびマッピング ( … 続きを読む →

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Multi-Object Manipulation via Object-Centric Neural Scattering Functions

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 学習された視覚ダイナミクス モデルは、ロボット操作タスクに効果的であること … 続きを読む →

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PaaS: Planning as a Service for reactive driving in CARLA Leaderboard

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの深層学習アプローチは、自動運転とロボット工学において効率 … 続きを読む →

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Online Learning for Obstacle Avoidance

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、オンライン学習の視点から、ロボット システムの障害物回避という根 … 続きを読む →

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BAMF-SLAM: Bundle Adjusted Multi-Fisheye Visual-Inertial SLAM Using Recurrent Field Transforms

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、バンドル調整 (BA) とリカレント フィールド変換 (RF … 続きを読む →

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