月別アーカイブ: 2023年6月

4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 4D ミリ波 (mmWave) レーダーは、目標の距離、方位角、高度、速度 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning-Based Control of CrazyFlie 2.X Quadrotor

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 プロジェクトの目的は、PID などの古典的な制御アルゴリズムと現代の強化学 … 続きを読む →

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ARCOR2: Framework for Collaborative End-User Management of Industrial Robotic Workplaces using Augmented Reality

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、エンドユーザーがタブレットと拡張現実を使用して複雑なロボット … 続きを読む →

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CCL: Continual Contrastive Learning for LiDAR Place Recognition

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 場所認識は、ロボット工学および自動運転アプリケーションのループ クロージン … 続きを読む →

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Challenges of Indoor SLAM: A multi-modal multi-floor dataset for SLAM evaluation

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 SLAM (Simultaneous Localization and M … 続きを読む →

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FROG: A new people detection dataset for knee-high 2D range finders

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットには環境、特にその近くにいる人間についての知識が必要です。 人 … 続きを読む →

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Advances on mechanical designs for assistive ankle-foot orthoses

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 補助足関節装具 (AAFO) は、人間の歩行を補助またはリハビリテーション … 続きを読む →

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A pose and shear-based tactile robotic system for object tracking, surface following and object pushing

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 触覚知覚は、ロボット工学における重要なセンシング様式であり、特に正確な操作 … 続きを読む →

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Language to Rewards for Robotic Skill Synthesis

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、論理的推論からコード記述に至るまで、コン … 続きを読む →

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SimpleMapping: Real-Time Visual-Inertial Dense Mapping with Deep Multi-View Stereo

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 我々は、連続した単眼画像と慣性測定装置（IMU）の読み取りのみを使用して、 … 続きを読む →

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