月別アーカイブ: 2023年6月

A Signal Temporal Logic Planner for Ergonomic Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間とロボットの協調タスクを設計し、対応する軌道を生成する方 … 続きを読む →

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$\pi2\text{vec}$: Policy Representations with Successor Features

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ブラック ボックス ポリシーの動作を特徴ベクトルとして表現す … 続きを読む →

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Pose Graph Optimization for a MAV Indoor Localization Fusing 5GNR TOA with an IMU

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、慣性測定装置 (IMU) データと融合した場合の、さまざまな … 続きを読む →

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Can robots mold soft plastic materials by shaping depth images?

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは深度画像を整形することで軟質プラスチック材料を成形できますか? … 続きを読む →

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Actor-Critic Model Predictive Control

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 成功にもかかわらず、モデル予測制御 (MPC) は多くの場合、集中的なタス … 続きを読む →

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Tactile-Reactive Roller Grasper

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの手の中で物体を操作することは、ロボットの器用さを実現する上で最も … 続きを読む →

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Transferability of Winning Lottery Tickets in Neural Network Differential Equation Solvers

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、繰り込み群理論が、反復的な大きさの枝刈りによるニューラル … 続きを読む →

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Uncertainty Quantification via Spatial-Temporal Tweedie Model for Zero-inflated and Long-tail Travel Demand Prediction

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 輸送管理にとって重要です。 ただし、従来の時空間深層学習モデルは、高解像度 … 続きを読む →

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Studying Generalization on Memory-Based Methods in Continual Learning

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 継続学習の目的の 1 つは、一連の経験を通じて継続的に新しい概念を学習し、 … 続きを読む →

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Enhanced Sampling with Machine Learning: A Review

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 分子動力学 (MD) を使用すると、優れた時空間分解能で物理システムを研究 … 続きを読む →

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