月別アーカイブ: 2023年6月

GATraj: A Graph- and Attention-based Multi-Agent Trajectory Prediction Model

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 軌道予測は、自動運転やロボットナビゲーションなどのインテリジェントシステム … 続きを読む →

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TrajFlow: Learning the Distribution over Trajectories

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 人間の道路利用者の将来の行動を予測することは、リスクを認識した自動運転車の … 続きを読む →

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Invariant Descriptors of Motion and Force Trajectories for Interpreting Object Manipulation Tasks in Contact

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 点および剛体の運動軌跡の不変記述子は、運動認識および一般化のための代表的な … 続きを読む →

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Embodied Active Learning of Relational State Abstractions for Bilevel Planning

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 状態の抽象化は、継続的な状態とアクション、長いタスク期間、まばらなフィード … 続きを読む →

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LARG, Language-based Automatic Reward and Goal Generation

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 目標条件付きマルチタスク強化学習 (GCRL および MTRL) は、移動 … 続きを読む →

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A lunar reconnaissance drone for cooperative exploration and high-resolution mapping of extreme locations

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 人類が月に帰還する前に、科学的に重要な場所の効率的な特徴付けが不可欠です。 … 続きを読む →

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Concavity-Induced Distance for Unoriented Point Cloud Decomposition

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 我々は、方向のない点群内の点のペア間の非類似性を測定する新しい方法として、 … 続きを読む →

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3-Dimensional Sonic Phase-invariant Echo Localization

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 視差と飛行時間 (ToF) は、さまざまな光や気象条件が高度なカメラベース … 続きを読む →

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RADIUS: Risk-Aware, Real-Time, Reachability-Based Motion Planning

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 動作計画の決定論的手法では、障害物が存在する可能性のある場所でのロボットの … 続きを読む →

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Replay-based Recovery for Autonomous Robotic Vehicles from Sensor Deception Attacks

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 センサーはロボット車両 (RV) の自律運転に不可欠です。 残念ながら、R … 続きを読む →

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