月別アーカイブ: 2023年6月

PowerBEV: A Powerful Yet Lightweight Framework for Instance Prediction in Bird’s-Eye View

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 インスタンスを正確に認識し、その将来の動きを予測することは自動運転車にとっ … 続きを読む →

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Microgravity induces overconfidence in perceptual decision-making

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 重力は意思決定に影響を与えますか? 惑星間有人宇宙ミッションの計画が固まる … 続きを読む →

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Modeling and Control of a novel Variable Stiffness three DoF Wrist

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人や物体との相互作用時のタスクへの適応性と安全性を向上させる … 続きを読む →

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PartSLAM: Unsupervised Part-based Scene Modeling for Fast Succinct Map Matching

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、さまざまなロボット ビジョン タスクで使用されるマップ マッ … 続きを読む →

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Non-contact Sensing for Anomaly Detection in Wind Turbine Blades: A focus-SVDD with Complex-Valued Auto-Encoder Approach

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 風力タービンブレード (WTB) の製造において製造上の欠陥が発生すると、 … 続きを読む →

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Pneumatic bellows actuated parallel platform control with adjustable stiffness using a hybrid feed-forward and variable gain I-controller

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 空気圧ベローズアクチュエータによって作動する冗長カスケードマニピュレータは … 続きを読む →

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PTDRL: Parameter Tuning using Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが安全かつ高速に移動できるようにするさまざまな自律ナビゲーション … 続きを読む →

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Road Barlow Twins: Redundancy Reduction for Road Environment Descriptors and Motion Prediction

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の安全な運行を確保するには、交通機関の将来の動きを予測することが … 続きを読む →

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ViP3D: End-to-end Visual Trajectory Prediction via 3D Agent Queries

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 既存の自動運転システムでは、認識と予測は 2 つの別個のモジュールです。 … 続きを読む →

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The feasibility of artificial consciousness through the lens of neuroscience

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルとの相互作用により、これらのモデルが意識を持っている可能 … 続きを読む →

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