月別アーカイブ: 2023年6月

The False Dawn: Reevaluating Google’s Reinforcement Learning for Chip Macro Placement

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 Google 2021 Nature 論文に掲載されたシリコン チップの物 … 続きを読む →

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Pneumatic bellows actuated parallel platform control with adjustable stiffness using a hybrid feed-forward and variable gain I-controller

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 空気圧ベローズアクチュエータによって作動する冗長カスケードマニピュレータは … 続きを読む →

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Sim-to-real transfer of active suspension control using deep reinforcement learning

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、起伏の多い地形を移動するために設計されたアクティブ サスペンショ … 続きを読む →

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Event Stream GPT: A Data Pre-processing and Modeling Library for Generative, Pre-trained Transformers over Continuous-time Sequences of Complex Events

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 生成された事前トレーニング済みトランスフォーマー (GPT、別名「ファウン … 続きを読む →

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Visually grounded few-shot word learning in low-resource settings

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ほんの数個の単語と画像の例のペアから新しい単語とその視覚的描写を学 … 続きを読む →

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RM-PRT: Realistic Robotic Manipulation Simulator and Benchmark with Progressive Reasoning Tasks

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 最近、ChatGPT や GPT-4 のような事前トレーニングされた大規模 … 続きを読む →

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Factored Neural Representation for Scene Understanding

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 シーン理解における長年の目標は、特殊なハードウェアのセットアップや事前準備 … 続きを読む →

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TransRef: Multi-Scale Reference Embedding Transformer for Reference-Guided Image Inpainting

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 複雑なセマンティック環境や破損した画像の多様なホール パターンを完成させる … 続きを読む →

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PartSLIP: Low-Shot Part Segmentation for 3D Point Clouds via Pretrained Image-Language Models

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 一般化可能な 3D パーツのセグメンテーションは重要ですが、ビジョンとロボ … 続きを読む →

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Biologically Inspired Dynamic Thresholds for Spiking Neural Networks

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 動的膜電位閾値は、生物学的ニューロンの必須特性の 1 つであり、ニューロン … 続きを読む →

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