月別アーカイブ: 2023年6月

Multimodal Dataset from Harsh Sub-Terranean Environment with Aerosol Particles for Frontier Exploration

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 全地球航法衛星システム (GNSS) がカバーされていない環境での自律ナビ … 続きを読む →

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DIAS: A Comprehensive Benchmark for DSA-sequence Intracranial Artery Segmentation

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 デジタルサブトラクションアンギオグラフィー（DSA）シーケンスにおける頭蓋 … 続きを読む →

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Joint Dense-Point Representation for Contour-Aware Graph Segmentation

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 我々は、点とピクセルの両方の輪郭表現を共同学習することでグラフと高密度セグ … 続きを読む →

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Fast Segment Anything

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 最近提案されたセグメント何でもモデル (SAM) は、多くのコンピューター … 続きを読む →

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SimpleMapping: Real-Time Visual-Inertial Dense Mapping with Deep Multi-View Stereo

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 我々は、連続した単眼画像と慣性測定装置（IMU）の読み取りのみを使用して、 … 続きを読む →

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How Segment Anything Model (SAM) Boost Medical Image Segmentation: A Survey

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 プロンプトの柔軟性により、基礎モデルは自然言語処理と画像生成の分野で有力な … 続きを読む →

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Critical configurations for three projective views

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 動きからの構造の問題は、未知のカメラで撮影された一連の 2 次元画像から物 … 続きを読む →

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OphGLM: Training an Ophthalmology Large Language-and-Vision Assistant based on Instructions and Dialogue

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチモーダル言語モデル (LMM) は、一般的なドメインで大きな … 続きを読む →

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DeepIPC: Deeply Integrated Perception and Control for an Autonomous Vehicle in Real Environments

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、車両の運転における認識タスクと制御タスクの両方を処理するエンドツ … 続きを読む →

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Cross-Domain Car Detection Model with Integrated Convolutional Block Attention Mechanism

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 特にカメラ ビジョンによる自動車の検出は、コンピューター ビジョンの分野で … 続きを読む →

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