月別アーカイブ: 2023年6月

Reinforcement Learning-based Virtual Fixtures for Teleoperation of Hydraulic Construction Machine

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 遠隔操作の利用は、オペレーターが離れた場所から機械を安全に制御できるため、 … 続きを読む →

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GUARD: A Safe Reinforcement Learning Benchmark

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 試行錯誤の性質のため、RL アルゴリズムを自動運転、人間とロボットの対話、 … 続きを読む →

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Heterogeneous Coalition Formation and Scheduling with Multi-Skilled Robots

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 異種マルチロボットシステムにおけるタスクスケジューリングへのアプローチを紹 … 続きを読む →

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Stability analysis of admittance control using asymmetric stiffness matrix

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 接触の多いタスクでは、制御システムの剛性の設定がパフォーマンスの重要な要素 … 続きを読む →

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Design and Validation of a Bimanual Haptic Epidural Needle Insertion Simulator

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 麻酔科医の症例経験は、出産時の痛みを和らげるために使用される硬膜外鎮痛法の … 続きを読む →

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Complex accident, clear responsibility

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の分野では、自動運転の事故責任の所在が難しい問題となっている。 自 … 続きを読む →

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Static-Equilibrium Oriented Interaction Force Modeling and Control of Aerial Manipulation with Uni-Directional Thrust Multirotors

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、さまざまに定義された環境と相互作用する一方向推力 (UDT) … 続きを読む →

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ScenarioNet: Open-Source Platform for Large-Scale Traffic Scenario Simulation and Modeling

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 Waymo Open Dataset や nuScenes などの大規模な … 続きを読む →

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Decentralized Aerial Transportation and Manipulation of a Cable-Slung Payload With Swarm of Agents

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 商業分野における無人航空機 (UAV) と超小型航空機 (MAV) の出現 … 続きを読む →

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Robotic Navigation with Convergence Guarantees in Complex Dynamic Environments

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、孤立した凸状の障害物がある従来のシーンを超えた、複雑で動的 … 続きを読む →

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