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要約 この論文では、大規模言語モデル (LLM) を利用した対話型ロボット エー … 続きを読む
OphGLM: Training an Ophthalmology Large Language-and-Vision Assistant based on Instructions and Dialogue
要約 大規模なマルチモーダル言語モデル (LMM) は、一般的なドメインで大きな … 続きを読む
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Deep Learning Accelerator in Loop Reliability Evaluation for Autonomous Driving
要約 自動運転システムで使用されるディープラーニング アクセラレータ (DLA) … 続きを読む
NF-Atlas: Multi-Volume Neural Feature Fields for Large Scale LiDAR Mapping
要約 LiDAR マッピングはロボット工学における長年の問題です。 ニューラル暗 … 続きを読む
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A Survey on Safety-Critical Driving Scenario Generation — A Methodological Perspective
要約 自動運転システムは、機械学習対応のセンシングおよび意思決定アルゴリズムの進 … 続きを読む
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Time-Optimal Path Planning in a Constant Wind for Uncrewed Aerial Vehicles using Dubins Set Classification
要約 旋回速度に制約のある UAV にとって、強風の中で時間的に最適な経路計画を … 続きを読む
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Proactive Human-Robot Co-Assembly: Leveraging Human Intention Prediction and Robust Safe Control
要約 ヒューマン ロボット コラボレーション (HRC) は、顧客のさまざまなニ … 続きを読む
Probabilistic Safeguard for Reinforcement Learning Using Safety Index Guided Gaussian Process Models
要約 安全性は、強化学習 (RL) を物理世界に適用する際の最大の懸念事項の 1 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Hybrid Soft-Rigid Continuum Robot Inspired by Spider Monkey Tail
要約 クモザル (Ateles 属) は、柔軟で多目的な第 5 肢として機能する … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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SPRINT: Scalable Policy Pre-Training via Language Instruction Relabeling
要約 豊富なスキルセットを備えたロボットポリシーの事前トレーニングにより、下流タ … 続きを読む