Can Machines Garden? Systematically Comparing the AlphaGarden vs. Professional Horticulturalists

要約

AlphaGarden は、一次植物シミュレーター、ガントリー ロボット、種子植え付けアルゴリズム、植物表現型解析と追跡アルゴリズム、灌漑センサーとアルゴリズム、カスタム剪定ツールとアルゴリズムを組み合わせた屋内多品種栽培農業用の自動テストベッドです。
この論文では、カリフォルニア大学バークレー校オックスフォード トラクト温室スタッフのプロの園芸家と AlphaGarden のパフォーマンスを体系的に比較します。
人間と機械は、同じ種子配置で並んで多品種栽培の庭を管理します。
樹冠の被覆率、植物の多様性、水の消費量の観点からパフォーマンスを比較します。
2 回の 60 日サイクルの結果は、自動化された AlphaGarden が対象範囲と多様性の点でプロの園芸家と同等の性能を発揮し、水の消費量を 44% も削減することを示唆しています。
コード、ビデオ、データセットは https://sites.google.com/berkeley.edu/systematiccomparison で入手できます。

要約(オリジナル)

The AlphaGarden is an automated testbed for indoor polyculture farming which combines a first-order plant simulator, a gantry robot, a seed planting algorithm, plant phenotyping and tracking algorithms, irrigation sensors and algorithms, and custom pruning tools and algorithms. In this paper, we systematically compare the performance of the AlphaGarden to professional horticulturalists on the staff of the UC Berkeley Oxford Tract Greenhouse. The humans and the machine tend side-by-side polyculture gardens with the same seed arrangement. We compare performance in terms of canopy coverage, plant diversity, and water consumption. Results from two 60-day cycles suggest that the automated AlphaGarden performs comparably to professional horticulturalists in terms of coverage and diversity, and reduces water consumption by as much as 44%. Code, videos, and datasets are available at https://sites.google.com/berkeley.edu/systematiccomparison.

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