Towards Language-Based Modulation of Assistive Robots through Multimodal Models

要約

ジェリアトロニクスの分野では、人間とロボットの間の効果的かつ透過的なコミュニケーションを可能にすることが、支援ロボットの受け入れとパフォーマンスを向上させるために重要です。
私たちの初期段階の研究プロジェクトでは、人間とロボットのインタラクションを改善する手段として、言語ベースの変調の可能性を調査しています。
私たちは、言語キュー、視覚的参照、およびマルチモーダル入力を活用して、タスクの実行中にリアルタイムの調整を検討することを提案します。
透過的で解釈可能な方法を開発することで、ロボットが言語コマンドに適応して応答できるようにし、ロボットの使いやすさと柔軟性を向上させることを目指しています。
ワークショップでの洞察と知識の交換を通じて、私たちは研究を前進させるための貴重なフィードバックを収集し、ジェリアトロニクスおよびそれ以降の対話型ロボット システムの開発に貢献することを目指しています。

要約(オリジナル)

In the field of Geriatronics, enabling effective and transparent communication between humans and robots is crucial for enhancing the acceptance and performance of assistive robots. Our early-stage research project investigates the potential of language-based modulation as a means to improve human-robot interaction. We propose to explore real-time modulation during task execution, leveraging language cues, visual references, and multimodal inputs. By developing transparent and interpretable methods, we aim to enable robots to adapt and respond to language commands, enhancing their usability and flexibility. Through the exchange of insights and knowledge at the workshop, we seek to gather valuable feedback to advance our research and contribute to the development of interactive robotic systems for Geriatronics and beyond.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google