要約
このチュートリアルは、WMR のスリップとスキッドの問題についての深い洞察を提供することを目的としています。
具体的には、スリッページとそれが WMR アプリケーションに課す制限について簡単に説明します。
さらに、WMR のスリップとスキッドのモデリング方法と制御メカニズムに関する最先端のレビューに光を当てました。
この論文では、WMR の使用における将来の傾向と、現代世界における WMR の使用における新しい領域の可能性についても説明します。
要約(オリジナル)
This tutorial intends to present a deep insight of the slip and skid problem in WMRs. Specifically, we present a brief introduction to slippage and the limitations it imposes on WMR’s applications. In addition, we shed some light on state of the art review on modeling methodologies and controlling mechanisms for slip and skid in WMRs. This paper also discusses the future trends in the use of WMRs and possibility of new domains in their use in modern world.
arxiv情報
| 著者 | Khuram Naveed |
| 発行日 | 2023-06-24 23:14:23+00:00 |
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