Optimizing Agent Collaboration through Heuristic Multi-Agent Planning

要約

QDec-POMDP の問題に対処するための SOTA アルゴリズム、QDec-FP および QDec-FPS は、さまざまなタイプのセンシング エージェントが関係する問題に効果的に取り組むことができません。
私たちは、一方のエージェントが感知アクションを実行できないが、もう一方のエージェントは実行できる場合に、エージェントに同じ計画を採用するよう要求することで、この問題に対処する新しいアルゴリズムを提案します。
このような状況では、私たちのアルゴリズムは QDec-FP と QDec-FPS の両方よりも大幅に優れたパフォーマンスを発揮します。

要約(オリジナル)

The SOTA algorithms for addressing QDec-POMDP issues, QDec-FP and QDec-FPS, are unable to effectively tackle problems that involve different types of sensing agents. We propose a new algorithm that addresses this issue by requiring agents to adopt the same plan if one agent is unable to take a sensing action but the other can. Our algorithm performs significantly better than both QDec-FP and QDec-FPS in these types of situations.

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