An Overview about Emerging Technologies of Autonomous Driving

要約

DARPA が 2004 年にグランド チャレンジを、2007 年にアーバン チャレンジを開始して以来、自動運転は AI 応用の最も活発な分野となっています。
本稿では、自動運転技術の技術的側面と未解決の問題について概要を説明します。
私たちは、知覚、マッピングと位置特定、予測、計画と制御、シミュレーション、V2X、安全性などの自動運転システムの主要分野を調査します。特に、人気のあるプラットフォームであるデータクローズドループのフレームワークにおけるこれらすべての問題について詳しく説明します。
ロングテールの自動運転問題を解決するために。

要約(オリジナル)

Since DARPA started Grand Challenges in 2004 and Urban Challenges in 2007, autonomous driving has been the most active field of AI applications. This paper gives an overview about technical aspects of autonomous driving technologies and open problems. We investigate the major fields of self-driving systems, such as perception, mapping and localization, prediction, planning and control, simulation, V2X and safety etc. Especially we elaborate on all these issues in a framework of data closed loop, a popular platform to solve the long tailed autonomous driving problems.

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