Critical configurations for three projective views

要約

動きからの構造の問題は、未知のカメラで撮影された一連の 2 次元画像から物体の 3 次元構造を復元することに関係しています。
一般に、十分な画像と点の対応が提供されていれば、すべての情報を一意に復元できますが、一意の復元が不可能な場合もあります。
これらはクリティカル構成と呼ばれます。
代数的アプローチを使用して、3 台の投影カメラの重要な構成を研究します。
すべての重要な構成が二次曲面の交点上にあることを示し、どの交点が重要な構成を構成するかを正確に分類します。

要約(オリジナル)

The problem of structure from motion is concerned with recovering the 3-dimensional structure of an object from a set of 2-dimensional images taken by unknown cameras. Generally, all information can be uniquely recovered if enough images and point correspondences are provided, yet there are certain cases where unique recovery is impossible; these are called critical configurations. We use an algebraic approach to study the critical configurations for three projective cameras. We show that all critical configurations lie on the intersection of quadric surfaces, and classify exactly which intersections constitute a critical configuration.

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