要約
自動運転の分野では、自動運転の事故責任の所在が難しい問題となっている。
自動運転技術は複雑であるため、自動運転事故の責任に関する研究のほとんどは理論レベルにとどまっています。
実際に自動運転事故が発生した場合には、実証済みの公平な解決策が必要です。
この問題を解決するために、本研究では各主体の責任を技術的観点から分析し、より合理的かつ公平な責任配分を促進するRCModel(リスクチェーンモデル)に基づく複数主体の責任配分最適化手法を提案する。
要約(オリジナル)
The problem of allocating accident responsibility for autonomous driving is a difficult issue in the field of autonomous driving. Due to the complexity of autonomous driving technology, most of the research on the responsibility of autonomous driving accidents has remained at the theoretical level. When encountering actual autonomous driving accidents, a proven and fair solution is needed. To address this problem, this study proposes a multi-subject responsibility allocation optimization method based on the RCModel (Risk Chain Model), which analyzes the responsibility of each actor from a technical perspective and promotes a more reasonable and fair allocation of responsibility.
arxiv情報
著者 | Dexin Yi |
発行日 | 2023-06-21 08:47:35+00:00 |
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