Motion Comfort Optimization for Autonomous Vehicles: Concepts, Methods, and Techniques

要約

この記事では、人間の快適さの観点から、自動運転のアーキテクチャと関連する補完的なフレームワークについて概説します。
自動運転車 (AV) ユーザーの快適性と精神分析を測定するための技術要素がここにリストされています。
併せて自動運転の仕組みや自動運転の反応時間に関する技術も紹介します。
また、自動運転快適システム、AV ドライバーの応答時間、AV の快適性レベル、乗り物酔い、および関連する最適化テクノロジに関する技術的な詳細についても説明します。
センサーの機能はさまざまな要因の影響を受けます。
自動運転のセンサーは主に「天候」を含む車両周囲の環境を感知するため、さまざまな気象条件下での自動運転車両の中古センサーの課題と限界が生じます。
自動運転の快適性と安全性も自動運転技術の開発に影響を与える要素です。
この記事では、自動運転がユーザーの身体的および心理的状態に与える影響と、自動運転車の快適性要素が自動車市場にどのような影響を与えるかをさらに分析します。
また、私たちは自動運転の利点と欠点にも焦点を当てています。
目標は、研究者やアプリケーション開発者が自動運転のさまざまな快適要素やシステムを理解できるように、最も関連性の高い技術的事項の徹底的な概要を提示することです。
最後に、自動運転の快適性に関する詳細なユースケースを示し、自動運転の快適性に関連する問題を説明します。
次に、自動運転の将来への影響と洞察を提供します。

要約(オリジナル)

This article outlines the architecture of autonomous driving and related complementary frameworks from the perspective of human comfort. The technical elements for measuring Autonomous Vehicle (AV) user comfort and psychoanalysis are listed here. At the same time, this article introduces the technology related to the structure of automatic driving and the reaction time of automatic driving. We also discuss the technical details related to the automatic driving comfort system, the response time of the AV driver, the comfort level of the AV, motion sickness, and related optimization technologies. The function of the sensor is affected by various factors. Since the sensor of automatic driving mainly senses the environment around a vehicle, including ‘the weather’ which introduces the challenges and limitations of second-hand sensors in autonomous vehicles under different weather conditions. The comfort and safety of autonomous driving are also factors that affect the development of autonomous driving technologies. This article further analyzes the impact of autonomous driving on the user’s physical and psychological states and how the comfort factors of autonomous vehicles affect the automotive market. Also, part of our focus is on the benefits and shortcomings of autonomous driving. The goal is to present an exhaustive overview of the most relevant technical matters to help researchers and application developers comprehend the different comfort factors and systems of autonomous driving. Finally, we provide detailed automated driving comfort use cases to illustrate the comfort-related issues of autonomous driving. Then, we provide implications and insights for the future of autonomous driving.

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