Connected Cruise and Traffic Control for Pairs of Connected Automated Vehicles

要約

このペーパーでは、V2X (Vehicle-to-Everything) 接続を備えたコネクテッド自動運転車両と人間が運転する車両で構成される混合交通について考察します。
接続された自動運転車両のペアを通信するための制御戦略が提案されています。この制御戦略では、2 台の車両が相互に応答して縦方向の動きを制御し、同時に車両間の人間による交通を安定させます。
安定性解析は安定化コントローラーを見つけるために実行され、シミュレーションは提案されたアプローチの有効性を示すために使用されます。
接続と自動化の浸透がトラフィックのストリングの安定性に及ぼす影響が定量化されます。
たとえ中程度の普及であっても、提案されたコントローラを実行する接続された自動車両のペアは、これらの車両が切り離されて独立して制御されている場合と比較して、大きな利点を達成することが示されている。

要約(オリジナル)

This paper considers mixed traffic consisting of connected automated vehicles equipped with vehicle-to-everything (V2X) connectivity and human-driven vehicles. A control strategy is proposed for communicating pairs of connected automated vehicles, where the two vehicles regulate their longitudinal motion by responding to each other, and, at the same time, stabilize the human-driven traffic between them. Stability analysis is conducted to find stabilizing controllers, and simulations are used to show the efficacy of the proposed approach. The impact of the penetration of connectivity and automation on the string stability of traffic is quantified. It is shown that, even with moderate penetration, connected automated vehicle pairs executing the proposed controllers achieve significant benefits compared to when these vehicles are disconnected and controlled independently.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google