Research Impact of Solar Panel Cleaning Robot on Photovoltaic Panel’s Deflection

要約

過去数十年にわたり、太陽光パネル洗浄ロボット (SPCR) は、太陽光発電 (PV) 効率を確保するための効果的なソリューションとして、太陽光発電 (PV) パネルの消毒に広く使用されてきました。
ただし、動作中に SPCR によって生成される動的負荷は、PV パネルに悪影響を与える可能性があります。
これらの影響を軽減するために、このペーパーでは、ANSYS ソフトウェアを使用して、太陽光発電パネルに対する SPCR の影響を含む複数のシナリオをシミュレートする方法を紹介します。
この論文で提供されるシミュレーション シナリオは、実際の運用中に観察された SPCR の典型的な動きに基づいています。
シミュレーション結果は、PV パネルの変形プロセスを示し、PV パネルの中心線に沿った変形振幅を記述するために 2 次多項式が確立されます。
この 2 次多項式は、太陽光発電パネルに対する SPCR の影響を軽減することを目的とした SPCR 用のダンパー システムの設計プロセスに貢献します。
さらに、シミュレーション結果と実験結果との相関を調べるために実験を行う。

要約(オリジナル)

In the last few decades, solar panel cleaning robots (SPCR) have been widely used for sanitizing photovoltaic (PV) panels as an effective solution for ensuring PV efficiency. However, the dynamic load generated by the SPCR during operation might have a negative impact on PV panels. To reduce these effects, this paper presents the utilization of ANSYS software to simulate multiple scenarios involving the impact of SPCR on PV panels. The simulation scenarios provided in the paper are derived from the typical movements of SPCR observed during practical operations. The simulation results show the deformation process of PV panels, and a second-order polynomial is established to describe the deformed amplitude along the centerline of PV panels. This second-order polynomial contributes to the design process of a damper system for SPCR aiming to reduce the influence of SPCR on PV panels. Moreover, the experiments are conducted to examine the correlation between the results of the simulation and the experiment.

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